I made a video about everything I've learned about ROS Interfaces (messages/services/actions) in my fifteen years of working with ROS.

https://www.youtube.com/watch?v=FOTif0DWBfE

Text Version: https://tinyurl.com/rosinterfaceprimer (Google Doc)

Когда осязание встречает виртуальность: мультисенсорная обратная связь в VR через тактильные перчатки и ROS 2

В статье подробно рассматривается опыт интеграции высокоточных тактильных перчаток в VR‑окружение при помощи ROS 2. Автор делится практическими наблюдениями, описывает архитектуру системы, принципы синхронизации данных и пример реализации на C++ и Python. Материал будет интересен тем, кто хочет заглянуть «под капот» реального прототипа мультисенсорного взаимодействия и избежать типичных ловушек в организации низкоуровневой передачи тактильных сигналов.

https://habr.com/ru/articles/927908/

getting ready for the D-Robotics #livestream next week! I first met the team at #MakerFaire #Shenzhen, and have had a blast collaborating with them and exploring their products since! The #DRobotics #RDK X5 has 10 #TOPS of compute for less than an 8GB #RaspberryPi 5 — no HAT required! Stay tuned for details on our upcoming livestream...

Two for one sale going on now! Learn AI, Python, ROS for only $2.50 #ROS2 #Python #AI Everyone Welcome #BlackinRobotics #BlackSTEM #BlackMastodon #WomenSTEm #BlackWomenSTEm
https://www.eventbrite.com/e/1384250784359?aff=oddtdtcreator

J’ai publié un article sur la #RDK X5 de D‑Robotics @DRoboticsDev
: Ubuntu 22.04 + ROS2 + IA embarquée (10 TOPS), caméras stéréo, ...
Tests, images, tutos → tout est là : https://framboise314.fr/carte-rdk-x5-de-d-robotics-avec-de-lia-embarquee/
Site officiel : https://d-robotics.cc
#RDKX5 #ROS2 #EdgeAI #maker #Robotique

Tried integrating ROS2 on Oracle Linux with SELinux—no go.
Switched to AppArmor on Ubuntu—easier, yes. Effective? Not quite.

colcon and AppArmor don’t play well together. Turns out, AppArmor’s simplicity can limit it in complex dev environments.

Here’s my story, what didn’t work, and where I’m heading next:
https://richard-sebos.github.io/sebostechnology/posts/AppArmor-ROS2/

Boosts appreciated if you think secure ROS2 needs better tooling.

I built an AI agent that turns ROS 2's turtlesim into a digital artist

https://github.com/Yutarop/turtlesim_agent

#BlackInRobotics workshop series #ROS #ROS2 #Robot #Robotics #STEM #STEAM #BlackSTEM #BlackSTEAM #Drone #ComputerVision #Drones #AI #MachineLearning #Neuralnetworks #ReinforcementLearning #Learning

#BlackInRobotics workshop series #ROS #ROS2 #Robot #Robotics #STEM #STEAM #BlackSTEM #BlackSTEAM #Drone #ComputerVision #Drones #AI #MachineLearning #Neuralnetworks #ReinforcementLearning #Learning

Want to know how a massive robotics platform like ROS 2 Jazzy Jalisco—with over 1,500 packages—comes to life?

Marco A. Gutierez takes you behind the scenes of the release process and global collaboration that powers ROS. Discover how you can get involved and contribute to the open-source robotics ecosystem at #FOSSASIASummit2025.

Watch the session here: https://youtu.be/9U_uUA-dqWo
#ROS2 #Robotics #OpenSource

Gaussian Splatting Meets ROS2

https://github.com/shadygm/ROSplat

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было. Читать обзор репозиториев роботов

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/903126/

Robot Reincarnation Is Real

The #RaspberryPi5 powering my GoPi5Go-Dave #robot blew its I2C bus "out of the blue". He no longer managed his battery level and died.

Robot Dave first existed as "Humble Dave" from 2021 to 2023, and was reincarnated as "GoPi5Go-Dave from 2023 to 2025.

Again reincarnated, #Pi4 #GoPiGo3 #ROS2 "Humble Dave2" is alive on his dock, awaiting further #Python enlightenment.

Special thanks to @CleoQc of #ModularRobotics for putting Dave back on the straight and narrow.

Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/894314/

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологий при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта. Собрать мобильного робота

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/891376/

Just Another Multipurpose Robot #JAMR with its biodegradable test chassis.

LattePanda3Delta’s built in #arduino Leonardo can now switch back and forth from RC control to accepting serial packets.

Now for my first #ROS2 node to measure battery voltage. It’s always tough for me learning a new framework.