Оптимизация управления задачами в Zephyr OS с помощью Thread Pool
Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create , ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль.
К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool : набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.
