Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку

Прошлым летом мы познакомились с модулем голосового управления для ардуино-роботов и использовали его для организации соревнований в детском лагере. С тех пор мы следили за обновлениями продукта и дождались новой интересной функциональности: не только голосовое управление, но и управление наклоном платы.

https://habr.com/ru/articles/897420/

Будни ретрогеймера: совершенная игровая Nintendo

Возвращаемся к шестнадцати битам! Сегодня я готовлю к эксплуатации сразу две игровые консоли Super Nintendo с целью погружения в богатый внутренний мир этой замечательной платформы сразу двух неофитов. Проводником же для них в туда выступит опытный Сусанин, то есть я. Задача на этот раз максимально проста: доукомплектовать две консоли и сделать им простейший мод со снятием региональной блокировки. Не очень интересный процесс в свете предыдущих публикаций цикла, но можно немного сместить фокус: сегодня это просто повод поговорить про замечательную, но не особо популярную в наших краях платформу, и рассказать личную историю, связанную с ней. Да и модификации получились достаточно разными, а в процессе также были подняты некоторые полезные вопросы. Очередная будня ретрогеймера начинается!

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/895090/

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

https://habr.com/ru/articles/889524/

Устройство «музыкалки» AY-3-8910 и эмулятор на Arduino

Астрологи объявили месяц статей про ZX Spectrum, звук и Arduino. Количество публикаций увеличилось вдвое! В прошлый раз я показывал, как можно перенести однобитные, они же «биперные», музыкальные «движки» с ZX Spectrum на Arduino. Но всё-таки это была максимально нишевая тема внутри нишевой темы, весьма узкоспециализированный проект. Сегодня сделаю шаг ближе к народу. Расскажу, как работает легендарный звуковой чип AY-3-8910, как написать его простой эмулятор полностью с нуля, и как проиграть им музыкальный файл формата PT3 на обычной Arduino Nano.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/884436/

Teensy 4: Arduino на скорости 600 МГц (почувствуй себя властелином вселенной)

Последнее время мне стали часто попадаться упоминания контроллеров Teensy, причём в самых интересных и мощных проектах. Какое-то время я не обращал на это внимание, но потом заинтересовался этой темой и чем дальше я в неё погружался, тем больше впечатлялся. Оказывается, последняя версия Teensy 4 сделана на основе Cortex M7 и работает на частоте 600 МГц, причём ядро там довольно продвинутое и позволяет исполнять две инструкции за такт, использует предсказание ветвлений и аппаратную обработку 64-битных чисел с плавающей точкой, а также много чего ещё, в том числе имеет на борту много RAM, Flash и PSRAM памяти и т. д. В общем, контроллер очень продвинутый и позволяет создавать проекты в области обработки звука, управления массивами светодиодов, вывода видео на LED экраны, создания музыкальных синтезаторов и т. д. и т. п. В результате я пришёл к выводу, что с этим стоит познакомиться поближе и на Али был заказан комплект Teensy 4.1 с Audio и Ethernet расширениями, а затем я с большим удовольствием поэкспериментировал с этим железом. Ну а далее я предлагаю свой отчёт о проведённых экспериментах, а также поделюсь своими впечатлениями о Teensy 4.1.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/878550/

Биперная музыка на Arduino

Любимый отечественными энтузиастами компьютерной ретро-техники компьютер «Синклер» ZX Spectrum родом из начала 1980-х годов — восьмибитный. Любимый самодельщиками нынешнего тысячелетия Arduino родом из середины 2000-х годов — тоже восьмибитный. Они похожи, но такие разные. Сегодня попробуем навести мостик между этими мирами, преодолеть пропасть в два десятка лет, и заставить два разных устройства проиграть одни и те же мелодии. В этой статье сплетаются сразу три темы: как устроены некоторые музыкальные полифонические процедуры на ZX Spectrum, как воспроизвести результат их работы в совершенно иной реализации на Arduino, а заодно немного электроники для начинающих — рассуждения на тему, как можно правильно или неправильно подключить динамик для вывода звука к этой самой Ардуине.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/880206/

DIY LED Cube. Часть 2: превращаем Arduino Nano в ESP32 (а что, так можно было?)

Понятно, что ESP32 в качестве управляющего контроллера для любого девайса, в том числе и светодиодного куба, — это гораздо интереснее, чем «простенькая» Arduino Nano, но AlexGyver в своём базовом проекте почему-то остановился именно на Arduino Nano. Мы же пойдём дальше и оснастим наш LED Cube современным ESP32 со всеми присущими ему возможностями: Bluetooth, Wi-Fi, двумя 32-разрядными ядрами, большим объёмом памяти и прочим, что позволит в дальнейшем оснастить куб беспроводными интерфейсами и включить его в IoT систему. Тем более, что сделать это будет не так сложно — оказывается стандартная распиновка колодки Arduino Nano — это ещё и универсальный переходник для подключения любых различных контроллеров. Об этой сакральной магии и поговорим далее…

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/871456/

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Привет, Хабр! Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?

https://habr.com/ru/articles/872006/

DIY LED Cube: ультимативный гайд для сильных духом. Часть 1. Сборка

В народе говорят, что каждый радиолюбитель должен собрать своими руками хотя бы один радиоприёмник, а каждый настоящий DIY-щик — LED Cube. Действительно, какой же ты радиолюбитель, если не собрал ни одного радио? (смайл) Со светодиодным кубом тема интересная, но имеет множество «нюансов», поэтому я всё время откладывал построение собственного куба. И, как выяснилось, не зря — если бы я только знал во что ввязываюсь, то скорее всего никогда бы не взялся за этот проект. На деле всё вылилось в просто-таки экзистенциальный вызов и испытание, которое может пройти только человек с узкой задницей стальными нервами, кучей навыков и умений и непреклонной волей к победе — иначе вся эта конструкция уже на сотом светодиоде полетит через всю комнату в мусорное ведро (или просто тупо не включится после подачи питания). Но зато, если ты преодолел все трудности и создал это маленькое чудо, то можешь наслаждаться как самим девайсом (а это совершенно замечательная штука, особенно в умелых руках), так и осознанием того, что ты сдал экзамен на звание DIY-щика 80-го уровня (смайл).

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/866558/

Выбираем подарок юному электронщику

Новый год - хороший повод положить под ёлочку любознательному ребенку полезный подарок, например, тот, который может заинтересовать изучением основ электроники

https://habr.com/ru/articles/869802/

Все мои Ардуинки: часть третья, ESP8266 и ESP32

И снова, уже в третий раз ( здесь у нас первый , вон там второй ) вашему вниманию предлагается моя коробочка с Ардуинками. На этот раз будем извлекать из неё и рассматривать под светом допросной лампы платы на микроконтроллерах ESP8266 и ESP32. Также изучим краткую историю появления этих контроллеров, некоторые их особенности и роль в мировой революции место в экосистеме Arduino.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/863990/

Больше чем Хакатон

Когда на первых же часах хакатона отчислилась одна команда, мы приуныли. Но в итоге все оказалось не так плохо. Привет Хабр. Меня зовут Артём. Сегодня я расскажу про наш кейс на национальном студенческом хакатоне Цифровой суверенитет 3.0. Подробнее про него можно почитать на сайте https://цифровой-суверенитет.рф. Перед участниками стояла задача разработать среду визуального программирования для российского контроллера Рудирон. По итогам соревнования мы получили самые разнообразные решения: от расширений для VS Code, до самописных приложений. Результат не разочаровал Читать продолжение в источнике

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/864460/

Все мои Ардуинки: часть вторая, ATtiny и STM

Продолжаю перебирать все мои Ардуинки и делиться опытом работы с ними. В прошлый раз я выдал базу про платы, начавшие свою жизнь как официальные продукты Arduino. Но время показывает, что истинная сила платформы скрывалась не в конкретных Uno и Nano, а в открытости и расширяемости. В этой и следующей части речь пойдёт уже о сторонних решениях, разработанных и поддержанных в Arduino IDE творческими усилиями множества энтузиастов. Сегодня это будут довольно редкоземельные элементы — платы, не так часто встречающиеся в самоделках. Но возможно, это именно то, что вы искали для решения какой-то особенно нестандартной задачи. А я расскажу о некоторых связанных с ними граблях, по которым уже сплясал лично, чтобы вам не пришлось повторять этого дома.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/858820/

Все мои Ардуинки: часть первая, восьмибитные на ATmega

В наши дни трудно найти связанного с электроникой человека, который не слышал бы про Arduino. Все мы знаем или хотя бы догадываемся, что это такое, этот наш краеугольный камень, лежащий в основе миллиона различных электронных самоделок, предмет горячей любви энтузиастов с паяльником наперевес, и красная тряпка синего цвета для опытных профессионалов от мира эмбеддеда. Но далеко не все представители обеих неравнодушных сторон знают, сколь много видов Arduino-совместимых плат существует в природе, какими возможностями они обладают, и чем могут быть полезны для народного хозяйства. Обладая некоторым личным опытом в поедании данной собаки, я решил разделить его с общественностью. Название является отсылкой к мыльной опере «Все мои детальки» из Футурамы. Ведь разных видов Arduino настолько много, что намечается целый сериал. Впрочем, не буду пытаться объять необъятное и перечислять всю сотню. Вместо этого сосредоточусь на тех, которыми обладаю или хотя бы подержал в руках. Приступаем!

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/854858/

Беспроводной искусственный интеллект для детей. Или как сделать вашего робота и ребёнка ещё умнее

В предыдущей статье я рассказал, как мы делали робота с искусственным интеллектом в Летней компьютерной школе на базе детского лагеря в Новгородской области. Ребята собрали робота, который управляется голосом с помощью специального AI-модуля для Ардуино. Сегодня научим его принимать команды по Buetooth.

https://habr.com/ru/articles/853054/

Искусственный интеллект для детей или Знакомим детей с ИИ, не перегружая их взрослыми понятиями

В этой статье расскажу, как мы с ребятами из Летней компьютерной школы собирали робота с искусственным интеллектом и что из этого получилось.

https://habr.com/ru/articles/848284/

Запускаем Arduino от DIY-батарейки из лимона

В 2018 году я уволился из российского подразделения Atmel (компании, которая разработала микроконтроллеры ATmega, применяемые в Arduino) и был приглашён в южноамериканское подразделение NXP. На собеседовании в числе прочих был один весьма забавный вопрос: «Как вы запустите демоплату с микроконтроллером MCXA143VLH , если окажетесь в античной Греции?» Мой ответ про батарейку из лимона приятно удивил собеседника. Такую батарейку каждый читатель легко может сделать у себя дома. И сегодня я расскажу как. А чтобы убедиться в том, что батарейка функциональна, мы подключим к ней Arduino, который выполнит написанный нами код. Подключить мультиметр к электродам

https://habr.com/ru/articles/850484/

В мою больную голову пришла очередная #идея: народ на базе #ардуино делает системы хранения, вроде такой https://www.youtube.com/watch?v=ksVe7vame3Q
А если такую систему соединить с пневмопочтой? Где-то глубоко под домом находится склад с ячейками, с поддерживаемой температурой: холодильник, морозильник и так далее. Приготовил еду — отравил на хранение, и пусть хоть год там лежит. Система инвентаризации с БД, которая напомнит, когда истечёт срок хранения и так далее

Smart LED: Адресная LED подсветка с управлением через Алису

В этой статье мы рассмотрим процесс создания умной светодиодной системы под названием Smart LED . Этот проект основан на микроконтроллере ESP8266 и адресной светодиодной ленте. Система Smart LED позволит вам не только наслаждаться красивой подсветкой, но и синхронизировать её с музыкой. Вы также сможете управлять системой с помощью голосового ассистента Алиса . Проект на GitHub

https://habr.com/ru/articles/811337/

Паяем Ардуино-совместимый контроллер и играем с интереснейшим шилдом

Привет, Хабр! Вас тоже огорчало, что PLS-разъёмы плат Arduino Uno и Mega установлены без соблюдения сетки с шагом 2.54 мм, отчего невозможно создать собственный шилд на базе обычной макетки под пайку? А ещё обидно, что на упомянутых платах не предусмотрено никаких кнопок, кроме сброса, а программно управляемый светодиод есть, но всего один, если не считать присоединённых к линиям Tx и Rx, задействованным при загрузке скетча и обмене данными с компьютером. То есть, без подключения внешних компонентов почти ничего нельзя сделать. Сегодня я соберу вариант Arduino Uno с тремя подключёнными к GPIO светодиодами и тремя кнопками, не считая сброса. А расположение разъёмов остаётся стандартным, чтобы не терять совместимости с шилдами.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/802457/